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• 自动化设备常见故障检测方法

任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。 　　1． 检查自动化设备的所有电源，气源。 　　电源，气源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；空气压缩机未开启，气动三联件或二联件未开启，限流器被关闭等。检测自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电源及气动装置所需的气压源。 　　2． 检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。 　　由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。很多时候，此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。 　　3． 检查自动化设备的继电器，限流器，减压阀 　　继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气回路系统中，限流器和减压阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在自动化设备中都是需要进行日常维护的部件。 　　4． 检查电气，电磁阀，气回路连接内元件 　　如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕或裂痕。如果气管出现严重折痕或裂痕，立刻更换。 5.检查电磁阀有无换向动作，电磁阀是靠电磁铁吸合阀芯使气缸进行换向作用的，当电磁铁失效 ，阀芯不动作，导致气缸无法动作。如果气回路内水份多，粉尘多，也会导致阀芯卡住、堵塞，从而导致气缸无法动作， 　　6．在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在自动化设备的控制器中，但永远不可能是程序问题。首先，不要肯定是控制器毁坏，只要没有出现过严重的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。   针对我厂生产的自动化设备，如果遇到故障，可以通过触摸屏中手动界面，控制气缸进行单独动作，进行检查，如果某个气缸不动作，可以切换到输出界面，观察控制器对该气缸有否输出，如果没有输出，可以判断故障出现在控制部分（PLC或触摸屏），如有输出，可检查PLC对应的输出灯有否亮灯或用万用表检查该输出点有无电压输出，如不亮灯或无电压输出，仍为控制器故障。如有输出，可以将气缸上的气管拔出，再通过触摸屏进行换向操作，看气管有无换向，如无，检查电磁阀。如有，检查限流器有无打开，如果限流器已经打开，检查气缸有无卡住，或漏气。     好了，通过以上步骤，很快就可以将设备问题点检查出来，并进行针对的维修，使设备尽快投入生产。

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